13760180809
热门搜索：
UNIX-700FV适用与烙铁头难以进入的异形工件等的锡焊作业。充分利用垂直多关节6轴的活动，可在任意改变锡焊头角度的同时进行高速锡焊作业。其具有较大合成速度5,300mm/sec、高速、高重复精度与高刚性的特点。 选择UNIX焊锡机700系列的三大理由 1.采用单独宏程序，使教导编程时间缩短至原来的十分之一. 我公司机器人搭载单独宏程序，*使用专业复杂的机器人控制语言，即可将复杂的焊锡动作简单教导编程 具体优点： ● 焊锡时移动距离较短化，实现高速焊锡 ● 烙铁头切入，**的路径模式事先登录，使教导更加简洁化 ● *掌握专门的机器人汇编语言，短时间培训后即可操作 *假设采用一般机器人汇编语言示教同样的焊接动作，本公司已进行了单独的模拟运算 2.采用一个控制器，使用交流伺服电机将机器人各轴与焊锡控制一体化 采用将机器人与焊锡管理集约于一体的控制器，实现了送锡，机器人动作等的一体同时控制 具体优点： ● 仅适用教导面板即可完成对机器人动作，焊锡条件等所有条件的设定 ● 拖焊时可以对送锡速度自动计算 ● 可以对机器人关联的问题，焊锡关联的报告，以及各种计数（生产，烙铁头，加热器等）进行统一管理 ● 可检测烙铁头温度 (选配) 3采用编码器内置的送锡机构，送锡精度更佳 送锡部使用AC伺服马达，焊锡精度更高。并且送锡检出编码器内置，焊锡残余量自动演算，送锡出错时可自动检出 具体优点： ● 在检测无锡，堵锡，消耗，焊锡总数的基础之上，锡丝滑脱，送锡休眠检知可能 ● 采用锡丝用完预告机能，防无锡于未然，防止由无锡时所导致的不良 ● 直径Φ0.5以下锡丝的无锡，堵锡也可高精度的检出 支持烙铁头3轴位置校正感应器 (选配) 可根据生产情况对应组合使用，用途广泛 JAPAN UNIX多关节焊锡700系列／700Series JAPAN UNIX焊锡机器人 1.一列式：用于传送带搬运装置，前工程与后工程连接 2.转盘式：较大限度**焊锡空间的同时，工件更换时间较小化 3.双滑块：左右工件交替更换，工件更换时间缩短 机器人主机标准规格 JAPAN UNIX多关节焊锡700系列／700Series 型号 5轴转臂型焊锡机器人UNIX-700H 6轴垂直多关节型机器人UNIX-700V 图片 适合 采用圆弧状高速动作，平衡性高，强力辅助大规模量产 烙铁头切入角度自由自在。复杂焊锡作业对用 特点 较大合成速度7,128mm/sec的高速性尤为**，同时拥有往复的高精度性和结构的高刚性。并且是系列中一 拥有350mm，450mm，550mm三种轴距可供选择的机器人。适用于激光焊锡工法和烙铁焊锡工法等，是一种通用性很强的机器 主要针对烙铁头切入困难的特殊形状的工件。垂直多关节轴的联动，可使烙铁头的角度自由改变的同时进行高速焊接作业。并以其较大的合成速度5,300mm/sec的高速性，往复的高精度性，结构的高刚性广受** 安装位置 置地 置地/ 悬挂 动作自由度 5((含送锡轴) 6（含送锡轴，J6轴无制动） 较大移动半径 450mm 移动范围 J1：254(±127)度 J1：340度(-170-- +170) J2：290(±145)度 J2：225度(-90-- +135) J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm) 237度(-100-- +137) J4(θ):720(±360)度 240度(-120-- +120) 720度(-360-- +360) 较快速度 J1：375度/S J1：250度/S J2：612度/S J2：187度/S J3(Z):1.177mm/s J3：250度/S J4(θ):2.411度/s J5：412度/S J6：660度/S 较大合成速度（*2) 7，128（5，349）mm/s 5,300mm/s 位置重复精度 X-Y合成:±0.02mm ±0.02mm J3（Z）:±0.01mm J4（θ）:±0.02度 温度 0-40℃ 供应气压 0.5±10%Mpa 主机重量 约22kg 约35kg